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Encoder input is 10 MHz for 4xAB mode, 2.5 MHz for CW/CCW mode Pulse output up to 5 Mpps Supports linear and circular interpolation Hardware emergency input Supports E-Gear Supports programmable acceleration/deceleration rate Memory buffer (10K points) for trajectory planning which is designed in DSP(Auto-blending is not supported) Position compares triggering up to 100 KHz, and memory buffer is up to 100 K points in DSP Position latch Programmable interrupt and watchdog timer RDY/LTC-dedicated input channels & SVON/CMP/CAM-DO/ERC-dedicated output channels are switchable for general input and output purposes

Encoder input is 10 MHz for 4xAB mode, 2.5 MHz for CW/CCW mode Pulse output up to 5 Mpps Supports linear and circular interpolation Hardware emergency input Supports E-Gear Supports programmable acceleration/deceleration rate Memory buffer (10K points) for trajectory planning which is designed in DSP(Auto-blending is not supported) Position compares triggering up to 100 KHz, and memory buffer is up to 100 K points in DSP Position latch Programmable interrupt and watchdog timer RDY/LTC-dedicated input channels & SVON/CMP/CAM-DO/ERC-dedicated output channels are switchable for general input and output purposes

編碼器輸入規(guī)格為4xAB模式 10MHz，CW/CCW模式2.5 MHz 脈沖輸出1的MPPs，可通過跳線設(shè)置為差分或單端輸入方式 支持2軸直線插補 支持運動疊加功能 支持T / S曲線和可編程的加/減速率 支持16種會HOME模式 支持12-CH通道比較觸發(fā)功能

編碼器輸入規(guī)格為4xab模式10MHz，正反轉(zhuǎn)模式2.5MHz 脈沖輸出高達1M PPS/軸，通過跳線設(shè)置可以切換為差動輸出或者單端輸出 通過接線端子板可以額外增加16路DO和16路DI 支持2/3軸直線插補運動 支持2軸圓弧插補運動 支持T/S型加減速模式 支持速度重置功能 可編程中斷

編碼器輸入規(guī)格為4xAB模式10 MHz,CW/CCW模式2.5 MHz 脈沖輸出高達5M pps/軸 DSP中規(guī)劃軌跡的10k的內(nèi)存緩沖區(qū) 支持電子齒輪和螺旋插補功能 支持電子凸輪，DSP中規(guī)劃內(nèi)存放置256點的CAM文件 硬件緊急輸入 看門口定時器 位置鎖存信號均通過ORG / Index 信號實現(xiàn) 位置比較觸發(fā)頻率高達100KHz,DSP內(nèi)存多達100K 可編程中斷 支持半死循環(huán)狀態(tài)下的龍門控制

編碼器輸入規(guī)格為4xAB相 模式 10MHz，CW/CCW模式2.5 MHz 脈沖輸出高達5M PPS/軸 DSP中設(shè)計了具備內(nèi)存緩沖區(qū)軌跡規(guī)劃 支持電子齒輪和螺旋插補功能 支持電子凸輪功能（DSP緩存區(qū)中提供了256個點用于規(guī)劃凸輪輪廓） 硬件緊急輸入 看門狗定時器 位置鎖存信號均通過 ORG 及 Index 訊號位置比較觸發(fā)高達 100kHz,可設(shè)置的位置比較點多達100K個。 中斷可編程設(shè)計支持半閉環(huán)脈沖控制的龍門模式

編碼器輸入規(guī)格為4xAB相 模式 10MHz，CW/CCW模式2.5 MHz 脈沖輸出高達5M PPS/軸 DSP中設(shè)計了具備內(nèi)存緩沖區(qū)軌跡規(guī)劃 支持電子齒輪和螺旋插補功能 支持電子凸輪功能（DSP緩存區(qū)中提供了256個點用于規(guī)劃凸輪輪廓） 硬件緊急輸入 看門狗定時器 位置鎖存信號均通過 ORG 及 Index 訊號位置比較觸發(fā)高達 100kHz,可設(shè)置的位置比較點多達100K個。 中斷可編程設(shè)計支持半閉環(huán)脈沖控制的龍門模式

編碼器輸入規(guī)格為4xAB模式10 MHz，CW/CCW 模式2.5 MHz 脈沖輸出高達5M pps/軸 軌跡規(guī)劃具備內(nèi)存緩沖區(qū) 16種回HOME模式 支持電子齒輪、多軸同步運動 硬件緊急輸入 可編程中斷設(shè)計 RDY/LTC輸入功能SVON/CMP/CAM-DO/ERC輸出功能 四路專用DI/DO輸入輸出通道均可轉(zhuǎn)換成通用的DI/DO通道

編碼器輸入規(guī)格為4xAB相 模式 10MHz，CW/CCW模式2.5 MHz 脈沖輸出高達5M PPS/軸 軌跡規(guī)劃具備內(nèi)存緩沖區(qū)（不支持圓弧軌跡和自動導圓弧功能） 支持電子齒輪功能 硬件緊急輸入 看門狗定時器 位置鎖存信號均通過 ORG 及 Index 訊號 中斷可編程設(shè)計

編碼器輸入規(guī)格為4xAB模式4 MHz, CW/CCW 模式1 MHz 脈沖輸出高達1 Mpps 輸出方式可通過跳線設(shè)置為差分或單端輸入方式 16種回HOME模式 支持兩軸直線插補 支持T/S曲線 支持單軸速度重設(shè) 硬件緊急輸入