01
Encoder input is 10 MHz for 4xAB mode, 2.5 MHz for CW/CCW mode
Pulse output up to 5 Mpps
Supports linear and circular interpolation
Hardware emergency input
Supports E-Gear
Supports programmable acceleration/deceleration rate
Memory buffer (10K points) for trajectory planning which is designed in DSP(Auto-blending is not supported)
Position compares triggering up to 100 KHz, and memory buffer is up to 100 K points in DSP
Position latch
Programmable interrupt and watchdog timer
RDY/LTC-dedicated input channels & SVON/CMP/CAM-DO/ERC-dedicated output channels are switchable for general input and output purposes
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02
Encoder input is 10 MHz for 4xAB mode, 2.5 MHz for CW/CCW mode
Pulse output up to 5 Mpps
Supports linear and circular interpolation
Hardware emergency input
Supports E-Gear
Supports programmable acceleration/deceleration rate
Memory buffer (10K points) for trajectory planning which is designed in DSP(Auto-blending is not supported)
Position compares triggering up to 100 KHz, and memory buffer is up to 100 K points in DSP
Position latch
Programmable interrupt and watchdog timer
RDY/LTC-dedicated input channels & SVON/CMP/CAM-DO/ERC-dedicated output channels are switchable for general input and output purposes
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03
編碼器輸入規(guī)格為4xAB模式 10MHz,CW/CCW模式2.5 MHz
脈沖輸出1的MPPs,可通過跳線設(shè)置為差分或單端輸入方式
支持2軸直線插補(bǔ)
支持運(yùn)動疊加功能
支持T / S曲線和可編程的加/減速率
支持16種會HOME模式
支持12-CH通道比較觸發(fā)功能
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04
編碼器輸入規(guī)格為4xab模式10MHz,正反轉(zhuǎn)模式2.5MHz
脈沖輸出高達(dá)1M PPS/軸,通過跳線設(shè)置可以切換為差動輸出或者單端輸出
通過接線端子板可以額外增加16路DO和16路DI
支持2/3軸直線插補(bǔ)運(yùn)動
支持2軸圓弧插補(bǔ)運(yùn)動
支持T/S型加減速模式
支持速度重置功能
可編程中斷
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05
編碼器輸入規(guī)格為4xAB模式10 MHz,CW/CCW模式2.5 MHz
脈沖輸出高達(dá)5M pps/軸
DSP中規(guī)劃軌跡的10k的內(nèi)存緩沖區(qū)
支持電子齒輪和螺旋插補(bǔ)功能
支持電子凸輪,DSP中規(guī)劃內(nèi)存放置256點(diǎn)的CAM文件
硬件緊急輸入
看門口定時器
位置鎖存信號均通過ORG / Index 信號實(shí)現(xiàn)
位置比較觸發(fā)頻率高達(dá)100KHz,DSP內(nèi)存多達(dá)100K
可編程中斷
支持半死循環(huán)狀態(tài)下的龍門控制
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06
編碼器輸入規(guī)格為4xAB相 模式 10MHz,CW/CCW模式2.5 MHz
脈沖輸出高達(dá)5M PPS/軸
DSP中設(shè)計了具備內(nèi)存緩沖區(qū)軌跡規(guī)劃
支持電子齒輪和螺旋插補(bǔ)功能
支持電子凸輪功能(DSP緩存區(qū)中提供了256個點(diǎn)用于規(guī)劃凸輪輪廓)
硬件緊急輸入
看門狗定時器
位置鎖存信號均通過 ORG 及 Index 訊號位置比較觸發(fā)高達(dá) 100kHz,可設(shè)置的位置比較點(diǎn)多達(dá)100K個。
中斷可編程設(shè)計支持半閉環(huán)脈沖控制的龍門模式
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07
編碼器輸入規(guī)格為4xAB相 模式 10MHz,CW/CCW模式2.5 MHz
脈沖輸出高達(dá)5M PPS/軸
DSP中設(shè)計了具備內(nèi)存緩沖區(qū)軌跡規(guī)劃
支持電子齒輪和螺旋插補(bǔ)功能
支持電子凸輪功能(DSP緩存區(qū)中提供了256個點(diǎn)用于規(guī)劃凸輪輪廓)
硬件緊急輸入
看門狗定時器
位置鎖存信號均通過 ORG 及 Index 訊號位置比較觸發(fā)高達(dá) 100kHz,可設(shè)置的位置比較點(diǎn)多達(dá)100K個。
中斷可編程設(shè)計支持半閉環(huán)脈沖控制的龍門模式
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08
編碼器輸入規(guī)格為4xAB模式10 MHz,CW/CCW 模式2.5 MHz
脈沖輸出高達(dá)5M pps/軸
軌跡規(guī)劃具備內(nèi)存緩沖區(qū)
16種回HOME模式
支持電子齒輪、多軸同步運(yùn)動
硬件緊急輸入
可編程中斷設(shè)計
RDY/LTC輸入功能SVON/CMP/CAM-DO/ERC輸出功能
四路專用DI/DO輸入輸出通道均可轉(zhuǎn)換成通用的DI/DO通道
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09
編碼器輸入規(guī)格為4xAB相 模式 10MHz,CW/CCW模式2.5 MHz
脈沖輸出高達(dá)5M PPS/軸
軌跡規(guī)劃具備內(nèi)存緩沖區(qū)(不支持圓弧軌跡和自動導(dǎo)圓弧功能)
支持電子齒輪功能
硬件緊急輸入
看門狗定時器
位置鎖存信號均通過 ORG 及 Index 訊號
中斷可編程設(shè)計
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10
編碼器輸入規(guī)格為4xAB模式4 MHz, CW/CCW 模式1 MHz
脈沖輸出高達(dá)1 Mpps
輸出方式可通過跳線設(shè)置為差分或單端輸入方式
16種回HOME模式
支持兩軸直線插補(bǔ)
支持T/S曲線
支持單軸速度重設(shè)
硬件緊急輸入
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